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机械加工制制产物开展的出产加工制制过程中，对从动化手艺设备形态的引入使用，能无效缩减经济成本投入，改善并提拔出产加工手艺环节的推进效率。 桁架式机械手普遍使用于从动化出产线集成中，取代身工上下料？。
上下料：桁架机械手能够从动完成机床的上下料工做，包罗车床、磨床、加工核心等设备的从动化出产线。
桁架机械手是一种成立正在曲角X、Y、Z三坐标系统根本上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹活动等功能的全从动工业设备。它以从体、节制系统、驱动系统三大部门构成，通过龙门式布局设想和各类工业节制器如PLC、活动节制、单片机等，实现各轴之间的结合活动，以此实现一整套的全从动功课流程。
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